崇禎五年，二月初一，遼東鎮江堡。
鎮國公劉雲威定下的集結期限已到，此番出征朝鮮國的右路大軍已經在鎮江堡集結完畢，各路兵馬齊聚，一時間鎮江堡外人聲鼎沸、熱鬧非凡。
右路大軍主將遼陽鎮總兵官吳興眼見各路大軍都已經到齊，便下令在鎮江堡內升帳，召集各路大軍主將中軍議事。
設立在鎮江堡內的右路軍中軍，吳興一身戎裝坐在上首。而下方，遼南總兵官李定國、泰寧總兵官高宏光、海西總兵官皇甫明、塔山總兵官艾能奇、宣府總兵楊國柱緊挨著吳興依次落座；陷陣營等各軍參將數十人坐在眾總兵的下首，整個中軍都是鐵甲粼粼、英氣逼人。
吳興見眾將已經到齊，便大聲說道：“今日，各路大軍已經齊聚鎮江堡，本鎮既為鎮國公任命的右路軍主將，那便開始行使大軍主將之職責！還請各位同袍多多支援！”
話音剛落，李定國、高宏光、皇甫明、艾能奇、楊國柱率領下首數十員參將一齊起身抱拳，大聲說道：“我等謹遵吳總鎮號令！莫敢不從！”
吳興微笑著點了點頭，說道：“既然有諸位的鼎力支援，那本鎮就開始履行職責了。”
“請吳總鎮下令！”
“本鎮命令，遼南總兵官李定國所部及泰寧總兵官高宏光所部夜不收全部出動，探查朝鮮國平安道西道的具體情況。”
李定國和高宏光聞言齊聲領命：“得令！”
“本鎮命令，海西總兵官皇甫明所部、塔山總兵官艾能奇所部夜不收全部出動，探查朝鮮國平安道東道的具體情況。”
皇甫明和艾能奇也是齊聲領命：“得令！”
“此外，本鎮麾下的陷陣營夜不收將士也會越過鴨綠江，協助各營夜不收將士進行探查。”
說完之後，吳興便對宣府鎮總兵官楊國柱說道：“有勞楊總兵負責船隻的徵集事宜，十五日之內，務必籌集到一千艘船隻！”
楊國柱聞言立刻起身說道：“請吳總兵放心，本鎮一定按時籌集到足夠的船隻！”
吳興點了點頭，說道：“本鎮已經上報鎮國公我右路大軍按時集結完畢，並且請示鎮國公大軍出兵日期。本鎮估計這出兵日期最快也要一月之後，所以咱們正好趁著這段時間摸清朝鮮國的兵力部署情況，做到知己知彼，才能百戰不殆。在此期間，各路兵馬不光要完成本鎮佈置的任務，將士們的訓練也不能鬆懈，各營兵馬都要嚴加訓練，不可有絲毫的懈怠！”
“得令！”
此後十日之內，明軍右路大軍夜不收大舉渡過鴨綠江，在朝鮮國平安道西道、東道橫行無阻。這些夜不收將士不光四處探查朝鮮兵馬的部署情況，更會時不時的對發現的朝鮮國兵馬進行突襲，遇到朝鮮軍囤積的糧草、輜重也會趁機焚燒。一時之間，朝鮮平安道境內風聲鶴唳，朝鮮國舉國震驚。
其實，早在鎮國公劉雲威率領三十餘萬明軍將士橫掃遼東，一舉剿滅滿清韃虜的時候，朝鮮國就已經意識到，自己將大明這個前一任宗主國給徹底得罪了。
此時朝鮮國國王名叫李倧，是朝鮮宣祖庶五子元宗李枎的長子，朝鮮光海君庶侄。
當年清軍出兵朝鮮國，威逼李倧下令朝鮮國脫離大明、投靠滿清的時候，李倧的心中可謂是十萬個不願意。畢竟在李倧的心中，大明可是華夏正朔，是天朝上國，就算是再不濟那也是朝鮮國的再生父母（萬曆抗倭援朝之戰再造了朝鮮國），怎可在韃虜的威逼之下棄明投暗？
可是，李倧在清軍強大的武力威脅之下，在兩班大臣的慫恿之下，還是低下了頭，宣佈朝鮮國不再是大明的藩屬，而是向大清稱臣納貢。
李倧在脫離大明之後，心中一度非常惶恐，畢竟大明的威壓由來已久，已經是根深蒂固的感覺了，不可能在段時間內改變，李倧非常害怕大明會發兵問罪。
但是，讓李倧感到出乎意料的是，大明對此沒有絲毫的反應，不但沒有興兵問罪，而且還在滿清的攻勢下丟城失地，幾乎將整個遼東都丟掉了。這樣一來，李倧的心中便升起了別樣的心思，認為朝鮮國也許可以在明清開戰的時候漁翁得利、左右逢源。甚至運氣好的話，李倧認為自己可以帶著朝鮮國走向強大，重建唐時高句麗的功業，一舉吞下遼東之地！
正是出於這種野心，在皇太極準備和大舉反攻遼東的劉雲威展開決戰之時，李倧積極發兵響應了皇太極，企圖在這場大戰之中撈到好處。