平輿距離諸葛亮目前的營寨有四十里路，諸葛亮大軍於清晨出發，用了半天時間，於正午過後抵達了平輿縣附近。
距離平輿不遠的地方，諸葛亮率兵大軍行進著，走著走著，諸葛亮突然伸手示意大軍停下來。
趙雲此刻催馬上前，對著諸葛亮說道：“大司馬，在往前方行數里，便是平輿縣城，司馬懿的營寨便駐紮在南門城外不遠。前夜率兵襲營，我發現前方不遠有一高山，登上山頂，應該可以望見平輿縣城的情況。”
趙雲對於諸葛亮非常瞭解，知道諸葛亮生性謹慎，不會貿然將大軍開拔到平輿城下，而是先觀察清楚地形。故而提議諸葛亮前往前方山上觀察情況。
“我也正有此意！如今距離平輿城不遠，可令將士們將回回炮組裝起來，以免待會到了平輿安營紮寨之時，司馬懿以回回炮進攻咱們。”諸葛亮點了點頭，翻身下馬，並且下達了將回回炮組裝起來的命令。
“派人先進山打探，以防魏軍埋伏！”趙雲一揮手，派遣斥候入山打探情況。
過了小半個時辰，斥候回報說山林之中並無魏軍，諸葛亮才在眾將的保護下前往山林。
一行人登上高山，向北望去，便可以見到數里之外的平輿縣城。
望著平輿縣，諸葛亮沉吟道：“平輿城算不得是平原地帶，北部及東部皆有山嶺，西部乃是薏水，南邊才是開闊的平原地帶。
司馬懿營寨建立在平輿城東，左依平輿城，右邊及背後皆是山嶺，只有一面受敵。
既然如此，我軍便前往平輿城西安營紮寨，北靠大山，西倚澺水，如此只有東南兩面受敵。”
回返山下，士兵已經將回回炮組裝完畢了，士卒也休息得差不多了，諸葛亮便下令繼續進軍。
魏軍營寨。
一士兵跑進中軍大帳，向著司馬懿稟報道：“將軍，蜀軍來了，如今正往平輿縣西而去。”
司馬懿坐在座位上閉目沉思，聽了士兵的話，原本放在膝蓋上的手不由得一緊，旋即慢慢鬆開。司馬懿緩緩睜開眼睛，淡淡道：“諸葛亮必是前往城西安營紮寨，諸位將軍隨我出去看看。”
眾將隨司馬懿來到轅門外，向西望去，便見正在安營紮寨的漢軍。
眾將之中，還有不少將領想要趁漢軍安營紮寨之時趁虛進攻，不過見著向東排放的數十架回回炮，以及四周巡邏的漢軍騎兵，便熄滅了進攻漢軍的心思。
望見漢軍的架勢，司馬懿不由得嘆了口氣說道：“諸葛亮太難纏了，完全不給我任何機會啊。”
一將眼中帶著濃濃的忌憚之色：“諸葛亮還帶了五千騎兵過來，這五千騎兵，足以當三萬步卒啊。”好在豫州的百姓日前已經遷移到了兗州，我只要堅持一段時間，等兗州百姓撤到河北，我們也可以撤退了。”
司馬懿看了一會，見沒有進攻漢軍的機會，便返回了營寨之中。
漢軍建立好營寨之後，已是晚上，諸葛亮讓兵馬好生戒備，也沒有搞事情。
翌日，諸葛亮才召集眾將。
營帳之中，諸葛亮眉頭微皺道：“汝南乃是豫州的治郡，同時也是人口最多的郡，平輿更是治所，周邊百姓應該不少。
昨日我領軍過來，路上卻沒見到多少百姓，我軍一向以仁義為先，也不缺糧草，司馬懿不至於堅壁清野來對付我軍。叔至，你派人出去打探打探，看看到底是什麼情況。”
一般來說，使用堅壁清野的戰略來對付敵人，有兩種情況。
第一種情況，敵人非常殘暴，喜好殺戮，遇到這種敵人，必須把百姓集中到安全的地方，實行堅壁清野的戰術來對付敵人。如若不然，敵人所到之處，百姓就就得遭殃了。