黃帝生來聰慧，弱而能言，幼而徇齊，長而敦敏，成而聰明，在中年時期他就已達到踏虛大成。
但是，面對蚩尤，他仍然感到心有餘而力不足。
“乘龍”現世，黃帝憑藉此劍戰勝了蚩尤。
九幽上古神話中，黃帝與蚩尤第七十二次大戰，黃帝持軒轅劍佔盡上風，他乘勝揮軍，一直挺進到九黎部落的根據地涿鹿，與蚩尤會戰在涿鹿郊野，最終蚩尤戰死。
但黃帝也不敢確定自己殺死蚩尤。乘龍軒轅劍）刺入蚩尤體內，蚩尤得到了一絲明悟。乘龍是智慧與勇氣的象徵，蚩尤在身死之時頓悟，他一生習慣於用武力解決問題，臨死之際，乘龍讓他看到了另一番的境界，他的魔功終於得到完善，肉身化作一道光華又消失在這片天地中。
眾人都以為蚩尤身死，人族其它小部落的那些酋長們，戰戰兢兢的擁護姬軒轅為“天子”，尊稱他為“黃帝”。天子的意義是天老爺的愛子，當然至高至上。“帝”的原始意又跟“皇”“氏”的原始意義一樣，同是神祗，不過神性是減少了些。
黃帝下令各部落間的爭執，不準效法蚩尤那樣用武力解決，改為向他控訴，由他以天子的身份為大家判斷是非。這是黃帝的治國之道，他也將道家思想傳給了後人。
【相傳，黃帝晚年之際，發明瞭鼎。當第一個鼎被鑄造出來時，天上突然飛下來一條龍，那條龍有著威武的眼睛和長長的、閃著銀光的龍須，整個龍身透著金光，降臨時好像帶來萬匹的金鍛，籠罩了整個天空。
黃帝和大臣都很吃驚，那隻龍慢慢靠近黃帝，眼神變得十分溫和，忽然開口對黃帝說：“天帝非常高興看到你促使九幽文明又向前邁進了一步，所以特地派遣我來帶你昇天去覲見天帝。”黃帝一聽，點了點頭，就跨上龍背，並且對群臣說：“天帝要召見我了，你們多保重，再會了。”“請讓我們追隨您去吧！“大臣們說完，就一湧而上，希望爬上龍背，隨黃帝一起走。可是那隻龍卻扭動身軀，把那些人都摔了下來。
金龍載著黃帝快速飛上天空，一下子就消失在雲霧中了。群臣沒有辦法，只好眼睜睜的看著黃帝昇天而去。一位大臣看著天空，若有所思地說著：“並不是每個人都上得去的啊！只有像黃帝那樣偉大的人，才有資格呢！”後來的人為了紀念這位帝王，就把黃帝昇天的地方叫做“鼎湖“。並以“龍去鼎湖”的典故謂帝王去世。】
事實上，黃帝在晚年之際的確感受到了天界的召喚，不過那並非是所謂的“天帝”的召喚。
黃帝知道自己的生命就要走到盡頭，他想將畢身所學留給後人。
他在乘龍劍的劍身一面刻日月星辰，另一面刻山川草木；劍柄一面書農耕畜養之術，另一面書四海一統之策。
當他做完這一切，一道龍影又再次出現，那龍影告訴了黃帝飛升之法，讓他飛昇天界仙界和魔界的總稱）後尋找神農之女。
神農為姜姓。當初女娃化作精衛後又飛昇天界，她也給自己起了名字叫做“姜清”。
龍影正是讓黃帝前往天界尋找姜清，說是事關人族命運。黃帝連忙向族人交代完後事，又按照龍影所說的飛升之法突破了踏虛境。
眾人見黃帝伴隨一道龍影消失在天地中，於是就傳出了黃帝乘龍昇天的故事。而“乘龍”劍留在了凡間，被後人稱作“軒轅劍”。
黃帝飛昇天界之後，地球上沒人知道他在天界經歷了些什麼。而幾千年之後，他又將自己與姜清的孩子送回了九幽大陸……
這幾千年裡，還有另一個人也堅持著自己的信念，他就是伏羲。伏羲一直想要探索出修煉地魂之法，女媧石中還有女媧一絲殘存的地魂，他妄想以魔功再次喚醒女媧。
黃帝飛升之時伏羲同樣“聽”見一道聲音，這聲音明明是女聲，但他卻覺得像是盤古聲音。
他的腦海裡響起一句話：戰爭沒有結束，災難還會到來，守在原界，等待聖子降臨！