正當淳于瓊驚魂未定，不知此刻是應繼續埋頭衝陣，還是引軍撤退，卻遠遠聽到大軍後方傳來戰鼓催促急攻的聲音。
鼓譟徹響天際，也意味著需要乘勢進攻，左右兩翼應該在急奮敵軍，他若臨陣退卻，那此戰萬一不勝，豈不是由他淳于瓊來承擔主責？
凡用兵試陣，需用勇者以輕銳擊敵嘗之，誠若一擊不就，便輕易撤退，那不是白傷亡了。
戰場決勝之機稍縱即逝，容不得任何人遲疑。
縱然前邊有人馬屍體作阻礙，但淳于瓊仍然決定一鼓作氣衝陣到底，直到擾亂敵軍陣腳，徹底擊潰為止。
號角聲響徹天際，袁軍騎兵再度擺開架勢進行衝鋒陷陣，就在他們快要接近床弩之時，後方突然傳來陣陣喊殺聲。
早已將步軍移交給諸將、校尉、軍司馬等人，劉備身披甲冑親率虎賁騎與銳衝營騎軍，共計千七百騎後撤兩裡，當遠遠望見袁軍騎兵有衝擊後陣的舉動，立即策馬賓士而來。
將虎賁騎分為尖錐形，又將整隊騎軍分為三部，可以給予敵軍一陣衝，一陣退，一陣再衝，貫徹窮追猛打，不停頓連續作戰的方式擊破敵軍。
最前一部以錐形，三百騎在前，左右翼各百五十騎，三部以此類推，前騎突進，左右翼乘機掩殺，皆配角弓遠射近戰。
最前面的騎軍由許褚統之，持丈八馬槊，中間的騎軍為劉備親率持長七尺，刃長三尺，柄長四尺的斬馬刀，最後部騎軍領典韋所領皆持長錘。
全軍擊敵，先破甲，再斬馬，最後重錘！
淳于瓊衝陣前留下的一千六百餘騎軍，聽到三馬一騎攜帶而來震耳欲聾的馬蹄響聲。
先是心底赫然一驚，見對方人數也和自己差不多，只是馬匹多了些而已，瞬間將心放回了肚子。
從容的先百步對射，然後再衝鋒迎敵，再然後……就沒有然後了。
袁軍同樣的騎兵精銳，一碰到錐頭猶如薄布，瞬時被撕裂得七零八碎，騎軍陣形離析分崩，一觸即潰，土崩瓦解。
短兵相擊的那一刻，袁軍被打得哭爹喊娘。
先是對射沒射過，原以為肉搏能佔據上風，萬萬沒想到遭遇長槊破甲，然後就是臨頭遇到斬馬刀，以馳馬帶來的慣性，一刀下去，連馬頭也不翼而飛，頓時鮮血沖天，全噴在臉上看不清前面的路，緊接著感覺身體一輕，視線騰空躍起。
有幸躲過前面兩次衝擊的袁軍騎兵，還以為能暫時歇一口氣。
結果還沒穿完敵陣，就被長錘重錘在臉上，凡是捱過重錘的無不殞身碎首，頭顱被打得稀爛。
虎賁騎一戰撕破敵騎，使得身上沾滿了血跡，再加惡鬼面甲，讓袁軍不寒而慄，心驚膽懾，不敢再度與虎賁騎衝殺，士氣瞬間崩塌，紛紛嚇得潰散逃命。
簡直太兇殘了，同樣都是騎軍精銳，為什麼對方肉搏戰與騎射這麼嫻熟厲害，一下子就把他們捅了個對穿。
他們僅用長矛罷了，對面又是刀又是錘，這還怎麼打。
見袁軍潰退，劉備當機立斷，即率軍追擊兩百餘步，然後止住。
確保一戰已徹底打碎了對方的膽子，使其沒有捲土重來的勇氣。