盛太祖的御駕親征，是第三種情況。
馬上天子御駕親征！
皇帝是馬上皇帝，整個天下就是他自己騎馬打下來的。
換言之，他基本上是打遍天下無敵手的狀態，手下的將領雖多，但論打仗，皇帝是最專業的。
而遇到特別重要的戰役，最專業、最能打的皇帝當然放心不下將這件事情交給其他的將領，肯定要自己親自上。
對於盛太祖來說，這次的御駕親征就是這樣的情況，因為太過重要所以不能交給其他的將領。
這一仗如果打得漂亮，就可以直接將北蠻給打散，保證大盛朝北疆至少有幾十年的和平；這一仗如果打輸了，大盛朝很可能幾十年都緩不過勁來，由此還可能產生各種嚴重的連鎖反應。
而派遣將領去打的情況，趙海平已經見識過了。
那個從軍功上看起來非常完美的岐國公，把他給坑慘了。
當然，這也不能說這個岐國公邱垣就一定是個無能之輩。他的軍功都是實打實的，也確實是從最底層的行伍一點點跟著盛太祖成長起來的。
看起來他犯了一個很嚴重的軍事錯誤、輕敵冒進，但趙海平也查了一下相關的資料，發現這個事情並沒有他一開始想的那麼簡單。
因為戰場的形勢變化太快，每個人都會給出不同的判斷。
站在事後諸葛亮的角度來說，邱垣確實輕敵冒進了，遇伏全軍覆沒就是鐵證。
但站在局中人的角度，卻不可能預知未來。
邱垣帶著兵馬非常激進地追擊敵人，如果敵人設下了埋伏，那確實是會全軍覆沒，但如果敵人此時還沒來得及準備好呢？那可能就是一次大勝。
邱垣統兵多年，類似的操作肯定不可能是心血來潮第一次玩，必然是有很多次類似的經歷。
或許在之前的每一次經歷中，他都驅趕著疲憊計程車兵勐追，然後取得了巨大的戰果，所以這次認為也會一樣。
所以歸根結底，兵者，國之大事，死生之地，不可不察。
每個將領都懂這個道理，也都以為自己是對的，但結果卻是天壤之別。
這就是大將、名將、神將之間的差別。
看起來相差不多，可實際的結果卻是差之毫釐、謬以千里。
所以盛太祖才不能將這件事情寄希望於一般的將領。
趙海平此時倒是沒想那麼多，他現在只關心兩點，分別是胯下的有鐙馬，以及軍中的神機營。
騎慣了無鐙馬之後勐地換成有鐙馬，趙海平有種想哭的感覺。
太快樂了！
兩腳踩著馬鐙，搭配著高橋馬鞍，意味著人可以在馬上形成前後左右四個方向的受力，可以非常輕鬆地在任何動態中保持平衡。
就像騎射。
在戰馬快速奔跑的過程中，騎兵只需要雙腳踩著馬鐙，大腿夾緊馬腹，同時將屁股稍稍抬起離開馬鞍，身體前傾，就可以保持穩定，即便戰馬再怎麼顛簸，身體也像雲臺一樣安穩。