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李光弼指揮士卒把油、鐵等物資運入河陽，準備防守，並親率五百騎兵殿後。當時，史思明的遊兵已到達石橋，諸將問道：“現在是從洛陽城北繞行呢，還是從石橋上過去？”李光弼說：“就從石橋上過去。”到天黑時，他命令士卒手持火炬，緩慢地前進，隊伍嚴整，叛軍緊隨其後，但不敢逼近。李光弼連夜撤退至河陽，有士卒兩萬，但城中口糧僅夠十日食用。李光弼檢查守備，安排士卒，一律嚴辦。而史思明進入洛陽後，得到的只是空城，他擔心李光弼截斷後路，只得不退駐白馬寺南，又於河陽城南建築月城，以做防備。
史思明進攻河陽三城，李光弼先設計誘得史思明所部良馬千餘匹，接著又用木杆鐵叉叉住史思明在黃河上的火船攻勢，並設計招降了叛軍驍將李日越、高庭暉。史思明損兵折將，親率大軍再攻河陽，李光弼問李抱玉：“你能為我堅守南城兩天嗎？”李抱玉說：“超過兩天以後怎麼辦？”李光弼說：“如果超過兩天救兵不來，就隨你放棄。”李抱玉同意，然後整兵守城，屢挫叛軍，李光弼親駐河陽中城，用部將荔非元禮之計，擊退了叛將周摯的進攻。
在進攻中城失利後，周摯等轉逼北城，李光弼立刻率兵到了北城，登上城頭，望著叛軍說：“賊兵雖多，但混亂不整，不足畏懼。過不了中午，一定為諸位破敵。”於是命諸將出戰。到了中午，還沒有決出勝負，李光弼便派愛將郝廷玉、論惟貞分別攻擊最頑強的西北、東南兩處叛軍，並下令：“你們都看著我的旗子作戰，如果我的旗子揮動緩慢，就任憑你們擇利出戰，如果我急速往地上揮動旗子三下，你們就全軍齊發，冒死前進，稍有退者斬！”他事先在靴內藏刀，說：“戰鬥，是危險的事。我身為國家的三公，不能死在賊人手上。萬一作戰不利，諸君在前戰死，我在此地自刎，決不只讓諸君單獨赴死。”郝廷玉奮命先登，流矢雨集，他的戰馬受傷而退，李光弼登城望見，驚駭地說：“郝廷玉敗退，我軍就完了！”
於是，命左右取郝廷玉首級來，郝廷玉見使者前來，說：“是馬中毒箭，不是兵敗了。”李光弼命人為他換馬再戰。僕固懷恩與其子僕固瑒作戰稍有退卻，李光弼又命左右去取他們的首級，僕固懷恩父子看見使者提刀騎馬而來，重新上前決戰。李光弼不斷地揮動著手中的旗子，諸將冒死進攻，呼喊之聲驚天動地，最終大敗叛軍。此役，唐軍斬首一萬餘級，生擒八千餘人，獲馬兩千匹，軍資、武器數以億計，周摯僅以身免，叛將徐璜玉等被擒獲，另一叛將安太清退守懷州。河陽之戰再次表現了李光弼傑出的軍事才能，此戰的勝利牽制了史思明主力軍，保障了潼關和長安的安全。
此時，史思明不知周摯等已經戰敗，還在攻河陽南城，李光弼在河邊向其展示俘虜，史思明才退去。他趁勢攻懷州，史思明來救，李光弼迎擊於沁水之上，又將其擊敗，安太清在懷州拒守一月有餘，李光弼令僕固懷恩、郝廷玉由地道而入，裡應外合，攻克懷州，安太清等被生擒，送往朝廷。
肅宗輕信宦官魚朝恩“言賊可滅”的進言，於是令李光弼儘快收取洛陽，但李光弼多次上表認為，叛軍兵鋒尚銳，應該等待時機出兵，不可輕舉妄動。但朔方節度副使僕固懷恩依附魚朝恩，也建議儘快出兵，在朝廷使者的督戰下，李光弼無可奈何，只得留李抱玉守河陽，自己與僕固懷恩、魚朝恩進攻洛陽。僕固懷恩不聽李光弼軍令，不在洛陽城北邙山而在平原佈陣，致使大敗。李抱玉聽聞敗訊，放棄河陽，李光弼也退守聞喜。
史思明雖然獲勝，卻被其子史朝義殺死，唐軍也因此得以休整，肅宗將邙山之敗歸罪在僕固懷恩身上，於是優詔徵李光弼入朝。李光弼進京後，抗表請罪，被肅宗赦免，因他多次辭讓太尉，故朝廷重授李光弼為開府儀同三司、侍中、河南尹、行營節度使，後再拜河南副元帥、太尉兼侍中，統率河南、淮南、江南、浙江等八道行營節度，出鎮臨淮，進攻史朝義軍。
監軍使以台州人袁晁，領導的浙東義軍勢大，李光弼兵少，請他退保潤州以避叛軍鋒芒，李光弼說：“朝廷安危繫於我一身，現在敵人雖強，但不知道我的兵力多少，如果我出其不意，敵人自當退走。”徑直前往泗州，旋即先克許州，活捉史朝義部將李春，再入徐州。當時，大將田神功平定劉展之亂後，滯留在淮南不前，尚衡、殷仲卿等在兗、鄆兩州相互攻擊，來瑱不聽朝廷詔令，堅持留在襄陽。朝廷深感憂慮，等到李光弼到了許州後，史朝義退走，田神功急忙返回河南，尚衡、殷仲卿、來瑱等都畏懼李光弼的威名，相繼入朝覲見。
李光弼進封為臨淮郡王，旋即派兵收復許州，斬得叛軍首級一千餘級，擒獲叛將二十二人。史朝義分兵進攻宋州，易州遂城府左果毅劉昌率軍堅守，李光弼領軍救援，將其擊退。李光弼又派部將張伯儀等率領各軍，向袁晁義軍發起攻勢，唐軍在衢州擊敗義軍。江南人方清在歙州率饑民起義，朝廷命李光弼分兵討伐。
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史朝義走投無路，自殺身亡，歷時八年之久的安史之亂平息，李光弼自始至終參加指揮大軍，一直是唐軍平叛主將之一，發揮了出色的軍事才能，指揮唐軍殲滅叛軍有生力量，為平息內亂立了頭功，《新唐書》稱讚李光弼在平息安史之亂中，“戰功推為中興第一”。
官軍再次擊敗袁晁義軍，經十餘次交戰，唐軍最終擊敗義軍，俘獲袁晁，其弟袁瑛率軍突圍，不久後亦被困死於寧海紫溪洞中。此後，代宗下詔增李光弼實封食邑至二千戶，授其一子為三品官，又賜鐵券，“名藏太廟”，繪像於凌煙閣。在平定安史之亂中功勞蓋世，但是卻遭到宦官魚朝恩、程元振的嫉妒和陷害。
吐蕃在僕固懷恩的引誘下乘虛攻入關中，佔領長安，代宗出逃陝州，急詔李光弼奔赴陝州行在。李光弼與程元振不和，於是拖延未去，朝廷倚仗李光弼為後援，故此也不敢加罪於他，反而多次派使者慰問他的母親李氏。其後，吐蕃被關內副元帥郭子儀擊退，代宗任命李光弼為東都留守，以觀察他的舉動。李光弼以詔書未至為由推辭，率軍回到徐州，想要收取江淮租賦以自用。代宗返回長安後，再遣使至徐州，對李光弼加以宣慰，同時命郭子儀將李光弼的母親自河中送回長安居住，厚待李光弼之弟李光進，以寬慰其心。
起初，李光弼治軍嚴整，先謀後戰，能以少勝多，與郭子儀齊名，名震天下，凡是他下的命令，諸將不敢不服。後來，李光弼在徐州不敢入朝，部將田神功等人對他的敬畏態度大有變化，李光弼因而很不得志，憂鬱成疾，提前派衙將孫珍向朝廷進呈遺表，自述遺志。
李光弼在徐州病逝，終年五十七歲，代宗為其輟朝三日，追贈太保，諡號武穆。不久後，李光弼的部下護送他的靈柩回到長安，代宗派魚朝恩前往其母李氏在長安的宅邸吊恤，又命京兆尹第五琦負責監護其喪事，李光弼被安葬在三原，出葬之日，代宗命宰臣百官送葬至延平門外。
李光弼足智多謀，治軍威嚴而有方，善於出奇制勝，以少勝多，與郭子儀齊名，世稱“李郭”，被譽為“自艱難已來，唯光弼行軍治戎，沉毅有籌略，將帥中第一”。
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