高仙芝，高句麗人，唐朝中期名將。姿容俊美，善於騎射，驍勇果敢，幼時隨父入唐，20歲時被授予將軍，官至安西副都護、四鎮都知兵馬使等職，封密雲郡公。吐蕃佔領小勃律，唐王朝三次出兵不捷，命高仙芝為行營節度使，率軍出擊，智取小勃律，升安西節度使。進攻石國，先約和，後突襲，生俘其國王和部眾，石國引大食來攻，高仙芝出擊大食敗歸。後入朝，授開府儀同三司，任右羽林大將軍，安祿山叛亂時，高仙芝以副統帥之職出征討叛逆，前線失利，退守潼關，為監軍宦官邊令誠誣陷殺害。
少年時隨父親高舍雞至到安西，因父親有功被授予遊擊將軍，20餘歲時即拜為將軍，並與父親班秩相同。先後在安西四鎮節度使田仁琬、蓋嘉運手下任職，未受到重用，後來夫蒙靈察擔任節度使時，發現了高仙芝的才幹，一再提拔重用。
高仙芝任都知兵馬使時，每次出軍時，身邊僅隨從就有三十多人，而且衣服鮮明，夫蒙靈詧門下的封常清見高仙芝很有才能，也想成為高仙芝的隨從，便慷慨激昂向高仙芝投書一封，毛遂自薦。但封常清的形象卻非常差，不但身材細瘦，而且還斜眼、腳短跛足，高仙芝見到封常清後，嫌他相貌醜陋，不願接受。第一天失敗後，封常清沒有灰心，於第二天再次投書。高仙芝不勝其煩地說：“侍從已錄取夠了，哪裡用得著又來呢？”封常清發怒說：“我仰慕您的高義，願意侍奉您，所以沒人介紹自己來了，您為什麼一定要拒絕呢？看容貌錄用人，會把子羽看錯，您還是考慮一下吧。”高仙芝還是沒接受他，他就每天到門口來等候，高仙芝沒辦法，就把封常清錄取到侍從中。
達奚諸部叛亂，從黑山以北，直到碎葉城，唐玄宗詔令夫蒙靈詧前去平叛，夫蒙靈詧派高仙芝率2000精騎自副城向北，直至綾嶺下邀擊叛軍。達奚部因行軍勞頓，人馬皆疲，盡為唐軍所殺。封常清在帳中私下寫好捷報，捷書中詳細地陳述井眼、泉水、駐軍地點、勝敵的情況和戰術，條理分明。高仙芝想說的，封常清都周到地替他講出來，高仙芝因此大為吃驚，便馬上採用。回軍後，夫蒙靈詧迎接、慰勞他，高仙芝已解下奴襪帶刀拜見，判官劉眺、獨孤峻等爭著問：“此前送來的捷報是誰寫的？您帳下怎麼有這樣的人才？”高仙芝回答說：“是我的侍從封常清。”劉眺等人很吃驚，對封常清施禮讓座，並和他談話，認為他是奇才。此後，經高仙芝不斷提拔，封常清先後授鎮將、果毅、折衝。
唐玄宗下詔以安西副都護、都知兵馬使、充四鎮節度副使高仙芝為行營節度使，率軍萬人，征討小勃律，由於這次行軍要翻越雄偉的蔥嶺，所以高仙芝在出徵前做了充分的準備。待一切準備就緒，便率部從安西出發，一路西行，經十五日至撥換城、又經十餘日至握瑟德、再經十餘日至疏勒，隨後揮軍南下，踏上蔥嶺，開始了異常艱苦的行軍。蔥嶺即今天的帕米爾高原，由天山山脈、崑崙山脈、喀喇崑崙山脈和興都庫什山等交匯而成。唐軍行軍路線不但要經過東帕米爾，而且還要經過海拔7564米的青嶺，其艱難程度可想而知。
當時，唐軍士兵皆有私馬相隨，後勤方面在規定的時間內都能得到保障，加上唐軍選擇從平坦寬闊的山間谷地行軍，這才使行軍的困難降至最低。經過二十餘日的艱苦行軍，唐軍到達了蔥嶺守捉，然後再次向西，沿興都庫什山北麓西行，又經二十餘日到達播密水，唐軍繼續前行，再經二十餘日到達特勒滿川。至此，唐軍經過百餘日的跋山涉水，完成了第一階段的行軍。
隨後，高仙芝兵分三路，會攻吐蕃在中亞的陣地連雲堡：一路由疏勒守捉使趙崇玼統3000騎兵從北谷向吐蕃連雲堡進發；一路由撥換守捉使賈崇瓘統領，自赤佛堂路南下；一路由高仙芝與中使邊令誠率主力從護密國南下。三路兵馬約定於七月十三日辰時在連雲堡下會合。
三路兵按時出發，如期抵達，連雲堡南面依山，北臨婆勒川，堡中有一千吐蕃軍，又在城南15裡處因山為柵，有吐蕃兵八九千人，遙相聲援。城下有條婆勒川，河水暴漲無法渡河。高仙芝認真分析了當前的形勢，認為唐軍必須儘快渡過婆勒川，否則吐蕃守軍一旦發現唐軍，勢必做好準備，那樣一來將大大增加唐軍攻佔連雲堡的難度。於是，高仙芝以三牲祭祀河神，命令諸將選好兵馬，命兵士每人自備三天干糧，準備次日清晨渡過，將士都不敢相信高仙芝會下這樣的命令，都認為他瘋了。
次日清晨，婆勒川河水低緩，唐軍迅速渡過了婆勒川，以至“人不溼旗，馬不溼韉，已濟而成列矣”。高仙芝見此情景，興奮不已，對邊令誠說：“如果我們渡河渡到一半，賊兵來了，我們一定失敗，如今已經渡河成功而且列陣，這是上天賜給我破賊的良機。”隨後高仙芝指揮唐軍登山攻城。吐蕃守軍未料到唐軍能突然至此，大為驚駭，慌亂中只能依山拒戰，滾木擂石如雨而下，不可攀登。高仙芝任命郎將李嗣業為陌刀將，下令說：“在中午前一定要打敗敵人！”李嗣業手持一旗，領陌刀手自險處先登，奮力殺去，自辰時至巳時，大敗吐蕃，斬首5000級，俘虜千餘人，餘眾都逃入山谷，唐軍繳獲戰馬千餘匹，衣資器甲數以萬計。
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十萬吐蕃軍在娑勒城據守山水險要之地，塹斷崖谷，築城防禦，唐軍渡過信圖河，到達城下，高仙芝下令到中午必須打敗敵軍。李嗣業率軍攻上山，打的敵人慘敗，吐蕃軍大潰，逃跑時掉下懸崖摔死溺死的達到十分之八、九。高仙芝準備乘勝追擊，但邊令誠認為孤軍深入敵境過遠，懼而不敢進。高仙芝遂讓邊令誠率老弱士卒3000留守連雲堡，親率大軍繼續前進。唐軍疾行三日，到達坦駒嶺上，坦駒嶺長四十里，山口海拔4688米，是興都庫什山著名的險峻山口之一，下嶺就是阿弩越城。登臨山口，必須沿冰川而上，別無其它蹊徑。這裡有兩條冰川，東面的一條叫雪瓦蘇爾冰川，西面的一條叫達科特冰川，冰川的源頭就是坦駒嶺山口。這兩條冰川長度都在10公里以上，而且冰川上冰丘起伏，冰塔林立，冰崖似牆，裂縫如網，稍不注意，就會滑墜深淵，或者掉進冰川裂縫裡喪生。
高仙芝怕兵將畏險不敢前進，就偷偷派二十名騎兵，穿上阿弩越胡的服裝來迎接，他先對部將說：“阿弩越胡來迎接了，我沒有擔心了。”到了山邊，兵將不肯下山，說：“您把我們帶到哪裡去？”碰上先派出的二十人來了，聲稱“：阿弩越胡來迎接大軍，我們已切斷了娑夷橋。”高仙芝馬上假裝高興，命兵將都下山。娑夷水即古弱水，水上架有一座藤製橋，是小勃律通往吐蕃的唯一之路，斷橋則吐蕃不能入援。高仙芝奉迎之語後，假裝聞訊歡喜，兵士聽後，畏懼心理頓消，唐軍得以迅速下嶺，向阿弩越城進發。
下了山三天後，阿弩越城守軍果然派人前來請降，唐軍順利進入阿弩越城城中。入城以後，高仙芝先令將軍席元慶、賀婁餘潤率兵先修橋樑、道路。次日，高仙芝令席元慶率1000騎兵行至小勃律首府孽多城下，對小勃律王說：“不取汝城，亦不斫汝橋，但借汝路過，向大勃律去。”而城中有五六個首領，皆死心塌地投靠吐蕃，高仙芝先前已跟席元慶定計：大軍到，首領和百姓必然逃入山谷，你以敕命和贈品招呼他們來，等首領來到，就抓住他們然後等我到來。席元慶依計行事，果然俘獲幾個首領，小勃律王及吐蕃公主慌忙逃入石窟躲避，唐軍一時無法找到他們。
高仙芝率唐軍主力到達後，首先處死了那五六個首領，然後急令席元慶率軍砍斷通往吐蕃的藤橋。藤橋離孽多城有六十里，席元慶在日落時終於將藤橋砍斷。藤橋剛砍斷，吐蕃兵馬已至婆夷水東岸，但橋已砍斷，吐蕃兵馬只得隔水觀望，束手無策。這座藤橋長有一箭之地，修復需要一年的時間，小勃律之前被吐蕃欺騙借了道，才有此橋。至此，高仙芝再慢慢招降小勃律王，小勃律王只得攜吐蕃公主出來投降，於是平定小勃律國，以三千軍隊駐守這裡，自平定了小勃律國之後，唐軍聲威大震，拂菻、大食諸胡七十二國都震驚投降歸附了。
高仙芝押著小勃律國王和吐蕃公主經赤佛堂路得勝歸來，行至婆勒川連雲堡，與邊令誠會師，一起返回。回軍至播密川，即令劉單起草捷報，並派中使判官王廷芳進京告捷，由於事前未告訴四鎮節度使夫蒙靈察，招致了他的妒忌與怨恨。當高仙芝一行人回到河西時，夫蒙靈察不派一人前來迎接慰勞，一見面，就大罵高仙芝：“高麗奴才，于闐使你從誰那裡得到的？”高仙芝憂懼不安，回答說：“是御史中丞您的大力栽培。”夫蒙靈察不依不饒，又問：“焉耆鎮守使、安西副都護、都知兵馬使，都是從誰那裡得到的？”
高仙芝回答說：“也是御史中丞您的大力栽培。”夫蒙靈察說：“知道這些，捷報不經過我就敢上奏，是為什麼？奴才該殺，看你剛立了功，饒了你。”高仙芝不知如何是好。邊令誠秘密對朝廷報告了這事，並且說：“如果高仙芝立了功卻憂愁而死，以後誰會為朝廷賣力呢？”皇帝就提升高仙芝任鴻臚卿、代理御史中丞，代替夫蒙靈察任四鎮節度使，下詔命夫蒙靈察回京，他害怕了。高仙芝早晚拜見他，像過去一樣行禮，他更慚愧了。副都護程千里，衙將畢思琛，行官王滔、康懷順、陳奉忠等人都曾在夫蒙靈察面前說過高仙芝的壞話。
高仙芝上任後，把程千里喊來罵道：“您外表是個男子，但內心卻像個娘們，是為什麼？”又對畢思琛說：“你奪走了我城東的一千石種子田，還記得嗎？”畢思琛回答說“：是您賞給我的。”高仙芝說：“那時我怕你的威風，哪裡是因可憐賞給你的呢？”他又把王滔喊來，想打他們，過了一陣，把他們都放了，說：“我的氣出了。”因此全軍都安心了。高仙芝出任安西四鎮節度使後，以封常清為慶王府錄事參軍，充節度判官，賜紫金魚袋。不久，又加朝散大夫，專門負責四鎮的倉庫、屯田、甲仗、支度、營田等事宜，以後高仙芝每次出征，常令封常清為留後使。
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吐火羅葉護失裡伽羅上表唐廷說，朅師國王親附吐蕃，受小勃律鎮軍困苦，運糧受阻，欲發兵擊破朅師國，請求唐朝調發安西兵助戰，來年正月至小勃律，六月進至大勃律。由於有了第一次遠征的經驗，高仙芝這次準備更加充分，加上形勢對唐軍有利，唐軍的行軍雖然艱苦，但卻很順利。高仙芝擊敗了朅師國的軍隊，俘虜了朅師王勃特沒，唐廷冊立勃特沒的哥哥素迦為朅師王。