魯將秦子一車奮勇前來，雍廩命車御駕車迎戰。兩車就在陣前你來我往，互相殺了一場。戰不多時，雍廩略顯氣餒，命車御撥轉車頭敗退而歸。
魯莊公見狀大喜，趕緊擂起戰鼓，魯軍齊聲吶喊著向齊軍衝殺而來。
齊桓公冷哼一聲，看著魯莊公親自率中軍衝了一陣，見時機成熟，將旗一揮，左右立即擂起戰鼓，左右兩軍先行衝出，最後中軍出擊，不多時就將魯中軍包圍。
魯莊公大驚，這是什麼打法？但此時已身陷包圍，根本不容多想，只得奮力拼殺。車右曹沫勇力過人，見情勢危急，更是奮勇拼殺。
齊軍將士見圍住了魯侯，士氣大振。齊桓公更是大聲叫道：“擒住魯侯者，大夫則封上大夫，士則封大夫！”
齊軍將士們高呼著活擒魯侯的口號，從三面攻向魯軍。魯軍將士們大懼，又聽得齊軍高呼著擒住魯侯的口號，情知國君已陷入重圍，一個個心膽俱裂。此時見齊軍密密碼碼從三面圍將上來，哪裡還敢接戰？
冷兵器時代，對陣雙方，講究的是一個陣形，一個士氣，兩個都沒了，再多兵馬也是白搭。魯軍一出現頹勢，齊軍士氣更盛，千軍萬馬向魯軍掩殺過來。
魯莊公本是信心滿滿，覺得自己討伐齊國師出有名，齊國更是剛經歷一場內亂，國君剛立，人心不穩，哪裡會有戰鬥力？誰知一到戰場，居然會是這個模樣？
魯莊公早沒了鬥志，命車御樑子回撤，也虧得魯國大夫曹沫神勇非凡，作為車右，死命保護著魯莊公。車御樑子更是駕車技術超一流，在千軍萬馬中，護得國君一個安全。
但戰場形勢已經明朗，魯軍已呈潰敗之勢，齊軍越戰越勇。樑子見狀不妙，對魯莊公道：“主公之車顯眼，不如換車，趁亂撤出戰場。”
魯莊公哪裡還有主見？曹沫更不多話，護著魯莊公就上了旁邊的副車。樑子駕車繼續向齊軍衝殺，車上高高的魯字戰旗和戰鼓，頓時吸引了齊軍將士，紛紛向樑子戰車圍將上來。
魯莊公在曹沫的保護下，總算脫離了戰場。
戰役結束了，結果不用說了，齊軍大勝，魯軍大敗。
敗成何等光景呢？致師勇士秦子和車御樑子皆死於亂軍之中，魯軍戰車損失大半，將士死傷、遺棄軍械物資不計其數。
魯莊公率殘兵敗退回國，齊軍趁勢侵入魯境，直至魯國境內的汶水邊，趁勢就侵佔了魯國的汶陽，並在剛佔領的汶陽駐紮安營。
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