劉裕回到建康，隨即派兵鎮壓劉毅。命大將檀道濟領兵數萬首攻江陵。劉毅聞得檀道濟領兵來討伐自已，親自領兵出戰，二人各領數萬兵馬對陣。檀道濟喝道：“劉毅，將軍待你不薄，你卻膽敢起兵反晉，念你我相識多年，勸你還是快些投降，我且替你在將軍面前為你求個情，免你死罪。”
劉毅發出一陣狂笑：“你等追隨劉裕為的是什麼？不就是一生榮華富貴嗎?你不如與我聯手，一同推翻晉室，總比在劉裕手下做個將軍強。”
“劉毅，你竟敢說出這般大逆不道之言。”檀道濟說道。
劉毅再一聲狂笑：“檀道濟呀檀道濟，你為何不想想，如今劉裕大權在握，時機成熟時，他定會一舉推翻晉室，到時自己做了皇帝，還會許你等在朝為官麼？”
“反賊，休得辱了將軍名譽。”
“我以為檀道濟是聰明之人，卻未想你如此愚笨。劉邦建漢以後，不也大弒殺功臣麼？若劉裕做了皇帝，你想想他還會真心把你留下來，封王封侯麼？”
檀道濟根本不理會劉毅之言，大怒道：“劉毅，看我今日斬了你的頭。”言畢揮刀而上。劉毅也一聲令下，兩軍交戰，鮮血成河，弒殺之聲震天。檀道濟手持長劍，數劍之下，已砍了數十叛軍，劉毅揮刀殺來，檀道濟由攻變守，二人纏打許久，分不出勝負，又見兩軍各有死傷，也不分勝負，檀道濟退至已方，見無法擊退敵軍，大聲令下，收了軍隊。劉毅也無心再戰，連忙領兵回了城去。
檀道濟回了軍營，正與部下商討戰局，不料劉裕領兵支援。檀道濟心中大喜，心想這下劉毅定然大敗。檀道濟將劉裕迎到營帳中，聽劉裕問道：“你與劉毅交手，戰況如何？”
檀道濟說道：“劉毅十分勇猛，屬下與他交手，敵我兩方各有損傷，不分勝敗。”
“明日且讓我親自會會這個叛賊。”
劉毅回到城中，召集手下商討如何對付檀道濟大軍，劉毅本來並未怕過檀道濟，但今日一戰，方知此人也與劉裕一樣十分厲害。忽一探軍來報：“劉裕親自率兵支援，現已經與檀道濟會合。”
劉毅聽罷大驚，心想與檀道濟交戰都未取勝，如今劉裕又到，恐怕想要取勝，是難於登天了，嘆了口氣，看著眾手下：“今夜徹夜觀察敵軍之勢，以防敵軍夜襲我軍。”
是夜劉裕令大軍好生休息，只命數百親兵守夜。次日，劉裕果真領兵向江陵城行來。見城門緊閉，城門之上只剩數名士兵站崗。檀道濟哈哈一笑，看了看劉裕道：“將軍，只怕劉毅不敢出城迎戰了。”
劉裕嘆了口氣道：“劉毅這人，若不走此路，今後他必定是將相之才，只可惜他走錯一步，陷入了泥潭之中。”看來劉裕對劉毅此人的能力十分看重，對他的反叛之作，也感到十分惋惜。
劉毅此時十分著急，想逃，江陵城已被晉軍包圍，根本逃不了了。戰，不用想，也根本打不過晉軍，現在城中糧食已快食盡，常閉門不打，也不是良策。看了手下大將，問道：“誰能領兵出城迎戰？”
言畢，半響無人應話，一大將左右看了看，說道：“屬下願意出城迎敵。”聽罷其餘大將長嘆了口氣。劉毅頓感一絲悲意，無奈之下，只能命大將領兵出城。
劉裕見城門一開，出城迎戰的卻不是劉毅，心中大喜，喝道：“看來劉毅果真不敢出城迎戰了。”劉裕也不問來者是誰，一聲令下，晉軍如餓狼般猛撲上去。劉毅手下軍隊士氣大減，如羊羔一般，不敢上前迎戰。卻聽那大將大喝一聲：“殺呀。”言畢沖了上來，士兵見首領殺了上去，也不敢退後，只好手持長矛也沖了上去，卻哪裡是晉軍數萬大軍對手，檀道濟駕馬奔來。一劍朝那大將砍來，那大將只得揮刀擋去，瞬間晉軍數名士兵一起奔來，大將腰間劇痛，倒下馬去。檀道濟揮劍狂砍，敵軍見此人之猛，不敢上前，劉裕大喝一聲：“給我攻進城去。”
言畢士兵又奔了上去，所謂兵敗如山倒，敵軍見晉軍奔來，瞬間亂了陣腳，紛相逃進城去，劉裕領兵追擊，攻進了江陵城中。劉毅見罷大驚，四處躲藏，卻哪裡能藏得住。劉裕活捉了劉毅，說道：“劉毅，本將軍待你不薄，為何要起兵反我？”
劉毅哈哈一笑：“你已大權在握，等你今後推翻了晉室做了皇帝，還會留我在朝嗎？”
劉裕聽罷大怒：“你這賊子，竟為自己找這等藉口，本將軍怎能容你。”言畢大刀在手，向劉毅脖子砍去。
劉裕勝仗歸朝，皇帝司馬德宗大賞。只聽司馬德宗說道：“卿大勝歸來，朕除獎賞你錢財布匹之外，卻也想不到該獎賞你何物。若愛卿有何要求盡管說出來，朕定滿足你之要求。”
劉裕謝道：“臣現下並無任何要求，只是想起了蜀國的譙縱現在有擴張之意，以及北方實力迅速壯大，恐怕會威脅到我國安危。”
司馬德宗笑了笑：“卿難得這般忠義，朕擇日為你封官加爵。”
“臣想等滅了蜀國，將北方勢力鎮壓下以後再接受加封！”
德宗再是一笑，深深認為劉裕一心只為晉室著想，點頭允許了劉裕的要求。
數月之後，劉裕又親率大軍進攻蜀國，蜀國國君聽到訊息大驚，忙派譙道福領兵迎戰，劉裕手下大將檀道濟，魏詠之，王鎮惡做先鋒出戰，譙道福也非泛泛之輩，見了敵軍無半點緊張之意，喝道：“前方賊子，且報上名來，本將軍不殺無名之輩。”
王鎮惡怒道：“我乃車騎將軍麾下王鎮惡是也，專鎮爾等惡人，我來領教領教。”說完架馬前去，手持長矛，刺向譙道福。
譙道福聞言一驚，自然知道這王鎮惡的名聲，此人甚是厲害，從未逢過敵手，駕馬迎去，二人相戰數招，不分勝負，檀道濟大喝一聲：“我來助你”。
只見檀道濟長劍劃來，譙道福長柄大刀橫砍而去，王、檀二人閃身躲過，瞬間雙方相隔數丈之遠，譙道福怒道：“我當劉裕麾下是何等猛將，原來也只是這般厲害而已。”
檀道濟聽後大怒，欲長劍攻去，卻見譙道福左手一揮，蜀軍如餓狼般撲來，晉軍見罷，也一齊沖了上去，譙道福揮舞長柄大刀，晉軍如片倒下不敢上前攻去，頓時蜀軍士氣大增，檀道濟見罷，揮劍向譙道福殺來，二人又是一場激戰，檀道濟一劍刺來，只聽“當”的一聲，擊在大刀刀刃上，剎時虎口震裂，譙道福緊抓時機，長柄大刀砍來，檀道濟欲側身閃去，突見譙道福從馬背上躍起，大刀隨即向檀道濟頭部砍來，萬般緊急之下，只見一枝長矛殺來，正是王鎮惡，譙道福只好收刀回去，檀道濟這才撿回了一條性命。