他先是憑藉榆林的掩護，擊退了跟追蹤而來的千餘契丹輕騎，然後馬上就派人去向安審琦求救，同時則對身邊的慕容彥超說道。
“彼眾我寡，走無生路，不如血戰，可不負朝廷！”
慕容彥超本是吐谷渾人，是河東劉知遠同母異父的弟弟，早年間曾冒姓太原閻氏，因其又黑又醜還是個麻子，看著就令人生畏，有閻崑崙的綽號。
這樣的人，自然也不是膽怯之輩，聞言當即答應，並與皇甫遇一左一右分佈列陣。
這邊蕭實魯聽到奏報，就怕放走了晉軍，因而率領大軍心急火燎趕緊追趕。
結果剛走到離榆林兩三里的地方，只聽得鼓聲震天，皇甫遇與慕容彥超從榆林分左右突然殺出。
晉軍以半披甲的甲騎為先鋒，壓根就不在馬上射箭，直接衝陣。
皇甫遇一馬當先，手持馬槊就勐衝了出來，契丹軍猝不及防，只能以馬弓射晉軍甲騎，殺傷力甚至微小。
不過十幾息，晉軍就衝到了軍前，蕭實魯率領的數千前鋒，頓時直接就給幹崩潰了。
好在這老小子也是機靈，拔馬就往後跑，才沒被當場打下馬來。
這一下，戰場形勢變成了晉軍趁勢勐攻，遼軍騎兵還不了手，只能側身向後射擊應對。
幾個衝鋒下來，折損兵馬就超過了四百，急的蕭實魯連自己的甲胃都扔了，生怕被晉軍逮住。
雙方糾纏了一刻鐘多一點，渡河的遼軍大隊終於趕到，漫山遍野恐怕有上萬人之多。
皇甫遇讓人豎立起自己滑州節度使的牙門旗，衝著身邊計程車兵大聲喊道。
“事急矣！彼輩多輕騎，逃脫不得，不如繼續衝殺，退其軍，始得還！”
周圍兵將大聲應答，皇甫遇於是繼續率軍疾衝，對面的契丹兵馬也撥出大量騎兵，前來接應蕭實魯。
皇甫遇以自己為鋒失，所部悍勇異常，連破契丹軍三道防線，眼看就要追到蕭實魯了。
只可惜，他與慕容彥超總共就四千兵馬，還留了幾百人在榆林看馬，而契丹騎兵越來越多，已經多達三萬餘人。
等皇甫遇衝破遼軍第三道防線後，奚王拽剌的奚人步弓手已經列陣集結完畢，他們手持硬弓，以重箭拋射晉軍。
晉軍騎兵大批大批的落馬，追擊的勢頭為之一頓，就連皇甫遇的戰馬也被射中斃命。
此時，經過奚人弓箭手的兩輪重箭後，契丹騎兵簡單披甲，也不射箭，跟方才晉軍一樣，衝殺了過來。
眼見事情緊急，皇甫遇的親衛將，在軍中擔任紀綱（軍法官）的杜知敏，毅然將自己戰馬讓給皇甫遇，大聲疾呼：“公速上馬！”
恰在此時，落後一點的慕容彥超也趕到，兩人併力在契丹軍中來回衝殺。
他兩都是萬人敵的勇將，這種混亂時刻，契丹人沒有佈置起軍陣，完全擋不住他們。
三千晉軍騎兵在兩萬契丹騎兵中左衝右突，竟然奇蹟般的衝出了包圍，自身沒有損傷多少不說，還殺傷了數百契丹騎兵。
等到衝出包圍圈後，皇甫遇環顧左右，沒有了杜知敏的身影。
身邊的族人皇甫衝知道皇甫遇在找誰，他手指後方大聲喊道：“杜知敏與十餘人被圍彼處，恐已被擒殺！”
這時，衝出來的慕容彥超也到了皇甫遇身邊，皇甫遇對著慕容彥超在馬上一拱手。
“知敏蒼黃之中，以馬授我，義也，安可使陷於賊中！”