“殺啊！”戰鬥依舊在持續，俞家軍作為先手，戰鬥在第一線。
“啊！呃”“大人！”一名明軍士官被一名倭寇武士討殺，倭寇們高呼口號，準備上前宰殺士官所帶領兵士們。但是讓他們萬萬沒有想到的是，“啊！！！殺！！！”明軍像瘋了一樣，捨命攻擊，全然不退，打的倭寇猝不及防，不理解為什麼沒有潰逃，反而更加勇猛了。
在日本人的潛意識裡，討取了敵方大將，手下士卒必然崩潰，這在日本戰場是最正常不過的了。而在大明軍令中，戰鬥時若是軍官戰死的話，餘下計程車兵若沒有斬獲，都將處以極刑，在如此嚴苛的軍令下，眾軍士均勇猛向前，由此提高了戰鬥力。
“啊！”噗“呃！”直到大明最後一名士卒倒下，仍沒有一個人後撤，心有餘悸的倭寇們望著城下還在排山倒海攻城的大明將士，“守不住的！”“遲早會被攻破”的思想逐漸蔓延開來。
胡宗憲騎在馬上觀看戰場的局勢，現在已經到了晌午，俞大猷的第一梯隊已經撤下去休整，現在是自己的第二梯隊負責攻城。且也已經攻擊乏力，雙方都已經到了疲憊的巔峰，按照慣例應該暫且退兵，埋鍋做飯，而後再戰。
但是胡宗憲老辣的眼神明顯看到了戰機，準備一鼓作氣。只見他拔出腰間佩刀，舉過頭頂大聲喝道：“全軍聽令！先登城者！賞銀五千兩！”
“喔喔！！喝！”“殺啊！”嘩啦啦明軍集體衝鋒，士氣高漲。
“戚家軍！”“喔！”“戚家鐵軍！驅除倭寇！登城!”戚繼光率領戚家軍投入作戰，他是細川輝元一力舉薦的，沒有出現歷史上罷官的事件，使得戚家軍更加精銳。
“喔！戚家鐵軍！驅除倭寇！殺！！”戚家軍以士官為首，嘴銜戰刀，雙手撐著雲梯，登上了城牆，士兵們則緊隨其後，攀梯支援，一併攻上了城牆。
“結陣！”“喔！”戚家軍以十幾人為一組，居前為防守的藤牌手，身後是揮動塗有劇毒竹槍的狼筅手，還有趁機攻擊的長槍手，再跟進的是兩個手持“鏜鈀”計程車兵擔任警戒、支援等工作，此陣法稱之為鴛鴦陣。
“保持陣型，否則將予以斬首！”隊長局中指揮，偶爾也參與近距離搏殺。
噗！隊中一名長槍手被倭寇一槍戳中咽喉，眼見是活不成了。
“隊員戰死！全隊斬首！！”隊長大聲吼道，“啊！！”餘下的隊員更加瘋狂的進攻，若沒有斬獲，必將被處以極刑。這就是戚家軍特有的軍紀，是大明獨一無二的。
細川輝元等人感受著慘烈的搏殺，比之日本的村鬥要強之百倍，看到大明如此嚴明的紀律，如此犀利的武器，使細川家眾武士感到深深的敬畏。
“不留俘虜！全部剿殺！！”雖然攻打定海城極其艱難，但胡宗憲依舊下達了不留活口的命令。
“神機營！把大炮拉上來！！”趙又傑指揮神機營將火炮推至城下，近距離的轟擊城門。
嘣嘣！咔嚓！城門被轟的粉碎。
“俞家軍！進攻！”俞大猷一馬當先，率領神機營騎兵衝入城內，俞家軍緊隨其後。
唰唰唰，俞大猷在馬上躲過倭寇攻來的一排長槍，順勢翻身下馬，突入其中來了個橫掃千軍，砍翻了前面一排倭寇。緊接著雙手握刀格擋住後一排的長槍，手腕一翻壓下槍頭，唰唰唰，連續三記掠刀，又砍死三名倭寇。