當前位置:文學樓>科幻靈異>戴森球機甲藍圖> 第十二章 液壓驅動齒輪機械手
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第十二章 液壓驅動齒輪機械手 (2 / 2)

財政部長灰溜溜地走了,暗罵了一句:“狗仗人勢,比以前的老闆還摳門。”

北冰洋看著放在地上的材料,頭疼如何加工,轉念想想是自己走入了死衚衕,整天干機加工腦子裡光想著機械加工了,回頭就找了採購買了一套電火花,培訓了一個人用電火花咱倆加工這批材料,那也是幾天以後的事了。

在特事特辦的前提下,劉主任把合金鋼零件分門別類的拿了過來,這用了一天的時間。

北冰洋擺弄了一下覺得不錯,又從裡面挑出了幾件需要承重的部件,交給劉主任讓他安排一下給淬一下火。

劉主任屁顛屁顛的又跑去電鍋爐那裡,忙活了一個晚上,氣喘吁吁地把工件交給了北冰洋。

見劉主任這麼胖還跑上跑下的也是勤快,把跑腿的事都給幹了。北冰洋過意不去,便給他轉了五百塊錢說道:“劉主任,今天受累了,這點錢就當給廠裡員工的獎勵,大家去吃點好的。”

劉主任摸著滿臉的汗水說道:“工作嘛,應該的。”

“時間不早了,劉主任早點回去休息吧。”

北冰洋似乎漸漸習慣從領導的角度去看待事情了。雖然他知道劉主任只是在他的面前做做樣子,下了樓喊來小劉或者小張替他跑腿,但還是十分配合地跟著做戲。總歸要抓住重點的,劉主任當然是重中之重。

拿著今天的戰果,北冰洋驅車回到別墅,每次回到別墅的時候,北冰洋都有一種錯覺,倒地趙無泯是這房子的主人,還是他是房子的主人,這趙無泯一直也不回來住,也不攆自己走,這裡生生成為了他的工作室了。

湊巧今天趙無雙也在,趙無雙把趙延春提供的活塞,機器人關節送了過來,北冰洋打接了過去,說了幾句客套話,就去修復高達的那個房間去擺弄仿生手去了。

趙無雙也跟了過去,北冰洋習慣了趙無雙默不作聲觀看的習慣,自顧自的組裝起了。

每個部件的用途都在北冰洋的腦海中,機器人手很快組裝了起來。兩隻手,一隻液壓傳動的,一隻電機傳送的,賣相很好很科幻。

一隻通電,一隻連線液壓站。北冰洋透過手動調壓器測試著手指的伸縮。

一邊又開通電源檢視另一隻手。

像是個玩具一般北冰洋玩的不亦樂乎,等了好幾,他才站起身來,似乎是自言自語地說道:“就等趙萬萬的控制系統了。”

旁邊的趙無雙並沒有北冰洋,那般興奮,依舊平靜。

她看了看兩隻機械手說道:“電動的抓握力五公斤。液壓抓握力十五公斤。是不是小點了。電動的手指伸展速度1秒鐘,液壓的伸展速度2秒鐘反應是不是慢了些?”

趙無雙的意見不能不慘考,北冰洋搓著下巴考慮著這兩個問題點,一直以來機器人因為它的機械性在抓握力和動作上總達不到柔性操作,這個難題給如何解決呢?

“在每個關節上安裝限位開關?急停急動容易對電機液壓缸造成損傷,那是不是要在關節之間加裝彈簧作為緩衝材料。”

“加緩衝材料那無疑會消耗一部分握力,那該怎麼辦呢?”

北冰洋習慣性的自問自答,考慮解決方案。趙無雙顯然對於機械結構這塊給不了很好的建議,邊悄悄地退了出去,只留下北冰洋默默發呆。

第二天,北冰洋頂著熊貓眼出現在趙靈兒的面前,趙靈兒驚訝的說道:“熬夜對身體不好的,你趕緊去補個覺吧,工作別太拼了。”

雖然很疲憊,但北冰洋的眼光是亮的,經過一夜的思索,和上網查資料,北冰洋竟然自己研發出了一種既省空間,又能提升握力,還能加快運動速度的關節模式。

他是直接把液壓缸設計成手指,關節部分由液壓桿和從動齒輪組成,從動齒輪為160度不完全齒輪,正好附和液壓桿的行程,起到了限位作用,因為液壓缸做成的手指使得液壓缸變粗,推動力變大,加上輔助彈簧起到緩衝,就很好的實現了大握力和快速反應。

北冰洋急匆匆地準備去找趙延春,跑出了十幾米,又屁顛的折返過來,跟趙靈兒問道:“你知道趙延春家在哪嗎?”

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