且說孫悟空回到花果山後，手下群猴自然要問起他在天庭為官經歷。孫悟空本是在李靖手下吃了大虧後，會禦馬監喝悶酒時聽手下說明瞭那弼馬溫官職的底細，這才一怒反下天庭的。但在群猴面前，前面一段卻是不好意思提起，故此用春秋筆法略過，只說玉帝輕賢，竟要他在天上執養馬賤役，故此棄官而回。
四健將聽說大王在天庭混得大不如意，忙命群猴準備果蔬酒漿，為大王消愁解悶。
孫悟空正與群猴宴飲，忽有巡山猴兵來報說有上次進獻衣甲兵器的策先生求見。孫悟空大喜，急忙道一“請”字，又命馬、流二元帥代自己出迎。
不多時，策在二老猴引領下來到水簾洞內，在孫悟空面前施禮道：“近聞大王登天受了仙籙，得意榮歸，本人特來為大王道賀。”
孫悟空面紅耳赤，連連擺手道：“先生勿言，羞殺老孫！”
策訝然道：“大王何出此言？”
孫悟空憤然道：“說來實在晦氣。老孫到了天庭，本擬能獲重用，誰知那玉帝有眼無珠不識英雄，只封了老孫一個什麼弼馬溫。”
策拊掌嘆道：“以大王本領，豈能操此賤役？依本人之見，倒不如在花果山這方福地自在為王來得逍遙自在。”
兩人正在說話，又有猴兵來報說外面有兩個獨角鬼王來投。孫悟空命人傳進後，兩個獨角鬼王入洞拜見，道盡仰慕之意。情願在孫悟空麾下效力。孫悟空大喜收納。那兩個獨角鬼王卻又向孫悟空獻上“齊天大聖”四字稱號。
聽得“齊天大聖”四字，孫悟空心中便是一跳。細細思量，只覺得這名號無一字不合乎心意。倒似天然而成只待自己以之為名一般，當即跳起來大笑道：“好好好，老孫今後便稱作齊天大聖！”
歡笑已畢，便命群猴去置辦書有“齊天大聖”字樣的杏黃旌旗懸掛，又明示群猴以後不可以大王相稱，只能稱呼“齊天大聖”。
等群猴參拜歡呼之後，策卻向孫悟空進言道：“大聖此次反離天庭，本人料想那玉帝定然不會幹休，來日定會派來天兵征剿。大聖還是早做準備才好。”
若是先前，孫悟空卻不會將此事放在心上，但在李靖手下受挫之後，他已知道些天庭的深淺。心中想著休提旁人，便是來一個李靖自己也怕是難以抵擋，不由得生出些苦惱。便難得虛心地向策請教道：“先生所慮甚是，老孫在天界也見過一些厲害人物，若是天庭將他們派來攻打俺的花果山，確是有些麻煩。先生是有學問有見識的人。不知可有以指點老孫之計？”
策果然胸有成竹，從容道：“本人聽說大聖曾遍訪四方高人，豈無幾位至交好友？以本人之見，大聖當廣邀好友前來助戰。大家齊心協力，共禦天兵。”
孫悟空鼓掌喝道：“先生一言驚醒夢中人，老孫受教了。”隨即便派出手下有飛騰變化之能的妖怪。攜書信去邀請他的五位結義兄弟來花果山，共商抵敵天兵的大計。
要說孫悟空的五位兄弟倒也顧念結義之情。得信後皆領著手下的精兵強將趕來花果山為自家兄弟助戰。
孫悟空很是承幾位義兄的盛情，在水簾洞中設下酒宴為義兄接風。
酒宴之上。獅駝王向孫悟空問道：“六弟，方才為兄在你的水簾洞外見到挑著一面杏黃旗，上書‘齊天大聖’四字，這是怎麼個意思？”
孫悟空笑道：“此事正要稟過幾位哥哥，如今小弟已不稱再稱王，改稱作‘齊天大聖’，哥哥們以為此號如何？若是覺得好，盡可也以大聖稱之。”