經過北伐一戰之後，羅卓頗受打擊，他本來以為他的麾下兵馬當年乃是畢再遇所統帥過的兵馬，怎麼在南宋諸軍之中也是首屈一指的強軍，但是沒成想北伐李全一戰之中，他們鎮江都統司兵馬錶現最差，損失最大，打鹽城他居然被李全的手下打的大敗，險一些全軍崩潰，損兵折將之下差點完蛋。
後來他甚至連跟著高懷遠繼續北上的份都沒有撈著，只是受命駐守楚州和鹽城等地剿匪，鎮江都統司淪為了二流兵馬。
再後來他率軍返回鎮江之後，於是便發憤圖強，也消了以前狂傲的心思，拼命的開始練兵，並且還想盡辦法從殿前司哪兒討了些低階軍官，直接充入他的鎮江都統司之中，擔綱教頭等職務，幫著他進行練兵，後來他透過華嶽，還要來了一批隨著高懷遠北上抵禦蒙古軍的武生營的武生，到他軍中充入了軍官之中。
這些年來，羅卓為了強兵也算是殫精竭慮了，盡了他的本分，前年他更是到京師參加了高階軍官的輪訓，成績還相當的突出，所以高懷遠並沒有動他，讓他留任鎮江，不過官職沒動，品級卻給他提升了兩級，為此羅卓也相當的承情，心中感激高懷遠的寬宏。
聽聞高懷遠巡視到了鎮江府，羅卓自然趕緊前來迎接，並且按照高懷遠的吩咐，在城外大校場上來了一次演練，讓高懷遠檢閱他這些年來所做的努力。
看著校場上生龍活虎、喊啥震天的這些鎮江都統司的官兵，高懷遠連連點頭，直至看完了整場演練之後，高懷遠親自登臺對在場的所有官兵嘉勉了幾句，讓他們繼續保持這樣的作風，這才帶著羅卓回到了羅卓的大帳之中。
羅卓也算是個良將了，他這些年在鎮江臥薪嚐膽，連家也很少回去幾次，天天都住在大營裡面，也不住建好的屋子，就和官兵們一起住這樣的帳篷。
看罷羅卓的帳篷之後，看到這裡面還堆了不少的書籍，高懷遠便隨手翻開看了幾本，發現這些書裡面正兒八經的兵書倒是不多，最多的居然就是他和華嶽近些年來刊發的那些有關戰術方面的書籍還有幾本是高懷遠所寫的有關歷次大戰總結的經驗，而且翻開書頁之後，在留白之處還看到羅卓寫了不少註解，其中一些註解還相當的精闢。
於是高懷遠對羅卓笑道：“看來羅將軍這些年來不少看書呀！怎麼樣？可有什麼心得嗎？”
羅卓立即躬身答道：“啟稟樞相大人！當初下官狂傲，不知天高地厚，總以為卑職所練之兵便是天下最強的兵馬了，但是沒成想當初北伐一戰，卑職的鎮江軍居然比起大人所率的殿前司的兵馬如此不堪，甚至連作為義軍的飛虎軍也大大不如，真是令卑職慚愧！
以前卑職只以為畢將軍便是不世之將了，但是上次卑職有幸隨大人北伐之後，才知道高大人才真正是此世間的大將之才！卑職比大人遠遠不夠！
故此在回來之後，卑職親自核對兵樣，重新招了一批新兵，這些年不敢怠慢，才將其練至如此程度，但是還不算滿意，還望高大人指點一二，卑職無論如何不敢再倨傲了！”
高懷遠對羅卓的回答很高興，笑著說道：“羅將軍太過自謙了，也太過抬舉我高某了，我高某何敢於畢將軍相提並論呀！只是我運氣比較好罷了，將士敢於用命，才使得高某做成了一點事情罷了！
而今日看罷了鎮江軍的情況之後，高某甚慰！鎮江軍假以時日，定能在戰場上建功的！這一點我高某深有信心！有朝一日，本官希望還能和你一起共赴沙場，一起光復中原舊土！”