這是怎麼回事？
疑惑的江辰拿起其中一杯咖啡，發現上面寫著“請江院士喝冰咖啡！”的字樣。
他一連拿了幾杯，發現咖啡上面都寫著差不多的字。
江辰稍微想一下就知道這事和郭凡脫不了關係，就打電話讓他派人來取。
郭凡和吳亰過來的時候，看見江辰門口的“咖啡攤”忍不住都樂了。
“這些人也太實誠了，他們一個二個的都在口頭上說不相信我說的話，結果個個給你送了過來。”
江辰無聲嘆了一口氣，一副語重心長的對郭凡說：“郭導你這麼愛咖啡，這裡就交給你了。”
“欸？我也喝不了這麼多咖啡啊！”郭凡沒有料到江辰動作這麼快，他話都還沒有說完，江辰端著一杯咖啡就閃人了。
江辰還要去忙測試無人機的蜂群技術，所以就先溜了。
他相信，身為咖啡達人的郭凡能夠想到辦法去解決這麼多咖啡的事情。
來到北1號倉庫，江辰就開始研究起已經制作完畢的三架掠奪者無人機了。
掠奪者可以獨立執行各種任務，但如果想最大化發揮出它的作用，叢集合作才是最優的。
以叢集方式控制無人機，這是目前藍星各大科研人員正大力追求的方式。
這種方式有一個最大的好處就是可以真正的去中心化，就像一個蜂群一樣，不存在其中一架無人機出了故障而導致整個叢集崩潰。
一架無人機出了問題，剩餘無人機還能照樣完成任務。
但目前這項技術，微型和小型固定翼這種小型無人機倒是實現了，但像掠奪者這種機身有八米多長的大型無人機就沒人成功控制過。
原因就在於大型無人機的控制系統會更加精密。
所以，面對這難題江辰有點頭大了。
要讓掠奪者自主叢集飛行，那會面對三個難點。
一是需要去中心化，降低系統破壞敏感性，也就是說，在佇列中的無人機個體都不能成為中心控制。
之前在讓笨笨幾隻機械狗編隊的時候，江辰為了方便，直接讓笨笨充當了中心控制的角色，這差不多就是讓笨笨當了領頭狗的意思。