武王伐紂之後，周朝基本建立。除了分封同姓為諸侯外，對於殷，武王並沒有趕盡殺絕、並沒有挖掘人家的祖墳、也沒有鬥爭人家的子弟……他還把殷朝的遺民封給殷紂的兒子武庚，使得武庚在地位上等同於周的諸侯。武王這樣做的內在目的，猜想，其原因之一大概是為了安撫殷的舊民，為了新建立的大周的民心安穩、社會安寧。同時，這樣做的外在表現，就是要表明武王不是那種要絕人祀的狠角色，也讓殷以至後世的人，都覺得武王在這一點是“仁”的。
儘管武王給了武庚封地和人民，但是，他還是不放心的。為了萬無一失，武王安插了自己的兩個弟弟管叔、蔡叔在武庚的身邊，表面說是讓這二位做武庚的導師和輔佐，實際上就是要牽制武庚，在武庚身邊佈置自己的眼線。
武王死了之後，周朝的大政由武王的弟弟周公一人掌握。這看在同是武王弟弟的管叔、蔡叔眼中，覺得十分不舒服。為什麼同樣是弟弟，你姬旦就可以代行周的王權，高高在上於朝廷，我們就要圍著這個亡國之君的兒子打轉？說得好聽一點，我們是什麼武庚的“傅相”，其實，還不是跟間諜差不多，在這種鬼地方，哪裡會有發展的空間，哪裡會有上升的通途？就是因為種種的不滿，管叔、蔡叔倒是和武庚打成了一片，最終大家一商量，還不如反了。於是，一拍即合，說反就反了，興兵去攻打周。結果，還是周公厲害，最終佔了上風。管叔、蔡叔及武庚一夥完敗收場：管叔、武庚直接被殺，蔡叔被流放。
前面的鋪排有些冗長，但是，為了清楚交代背景，不得已，還是要敘述一遍。接下來進入主題。
管叔、蔡叔攜武庚叛亂之後，武庚的權位、封號等隨著他的性命一起灰飛煙滅。雖然武庚沒有了，但是他的封地還在，他封地上的人民還在。這封地需要有人經營，這人民需要有人統治。既然殷的舊族不可靠，那麼就選用周的近親吧。於是，在周公的首肯下，周武王同母（因為還有同父異母的兄弟，所以這裡說同母）的弟弟康叔被封在了武庚的舊地，並稱其為“衛君”。這就是“衛國”的第一個先人，他一共傳了35位首長，也由此開始了衛國前後共計838年的歷史。
爵位一般分為五級：公、侯、伯、子、男。周公為“公”，處於最高爵位。康叔在爵位上屬於“伯”，處於第三級。從康叔到衛國的第七位首長，衛國的最高封爵都是伯爵。
到了衛國的第八位主事——頃伯，這個人有點手段，會運作。他透過用“重金”賄賂的方式，打通了周夷王的關節，從此以後，衛伯升成了衛候，爵位由伯爵升成了侯爵。
衛國第十一位主事武公，很有他的初祖康叔的風範，把衛治理得很有些樣子。武公在位時期，大周朝的君主就是那位著名的“烽火戲諸侯”的主兒。衛武公四十二年，周幽王被犬戎殺死，武公領導衛的軍隊支援周軍，平定了犬戎。因為這一次的戰功突出，周平王就把衛從伯爵升到了公爵。
以上是有關衛國演變的大事，必須講述清楚。
另外，衛國的奇聞異事，比如說衛宣公看見將要作太子夫人的齊國的美女、即將與自己兒子成婚的兒媳很漂亮，他乾脆親自上陣，直接就把這位齊女給娶了；比如說，衛懿公非常喜歡鶴，猜想其對鶴的好要勝過對人的好千萬倍，所以，在翟伐衛的時候，衛懿公的大臣都對他說，你可以派你的鶴去幫你打仗、救你的性命啊，衛懿公最終被侵入的翟人殺死……等就不再贅述。
這個關於夢的事件，和衛的第二十九位主事者衛襄公有關。
衛襄公在位總共九年就死掉了。
早先，襄公有一個出身寒微、地位低下的小老婆（史書裡面稱其為“賤妾”，我這裡就沿用這一說法，沒有任何輕視女性的意思。）。這個“賤妾”在被襄公寵幸之後懷了孕。
按照一般宮廷大戲的套路推測：這位“賤妾”，必然是有些手段、有些姿色的。要不然，怎麼在宮人眾多的公府之中得到衛襄公垂青呢？
這位“賤妾”在懷孕之後，自然就有了進一步上位的籌碼。既然能夠爭取到襄公的寵幸，寵幸之後又光榮懷孕，那麼，繼續爭取更好的待遇、更高的地位就是順理成章、自然而然的事了。
人常說，日有所思，夜有所夢。從這句常用的話語可以推斷，夢是以現實為基礎的，無論再怎麼天馬行空的夢，都是可以在現實中找到其影子和解釋的依據的。依照這個邏輯，可以推斷，這位“賤妾”對於衛的歷史肯定是非常熟悉，瞭如指掌的。這從接下來的事中可以得到證明：
在懷孕之後，有一天，這位“賤妾”私下裡對衛國的大夫孔成子宣稱自己做了一個夢，說夢中有一個人跟她講了一番話，夢中的那人是這麼說的：
“我是康叔。我要讓你的兒子擁有衛的權位、執掌衛的大政。你兒子的名字，我也已經給他取好了，就叫他做‘元’。”
因為衛屬於姬姓，那麼，按照衛康叔透過夢的指示，這位“賤妾”的孩子全名應該是：姬元。
非常奇怪，在做了這個夢之後，這位“賤妾”並沒有直接把夢境訴說給自己的夫君衛襄公，而是告訴了當時在衛國政壇上很有名望的孔成子。
她屏退身邊的侍從，單獨對孔成子說：