葉公子高將要作為楚國使者出使齊國，臨行前他向孔子請教：“楚王派我出使齊國，這次的出使很重要。天』籟『』．⒉可是？我聽說齊國接待外國使者總有他們的一套：表面上恭敬而實際上很怠慢。我很擔憂，我能不能完成使命。一般平常人我們都不容易說服他們，何況我面對的是諸侯君王呢？所以！我越想越覺得害怕。
老師您經常教導我說：‘無論什麼事，無論事情的大小，很少有不透過語言的溝通來解決的。事情如果沒有解決，必然會受到指責或者是懲罰；事情如果解決了，必然會因為高興和之前的焦急而生出精神上的病來。總之！無論事情解決了還是沒有解決，都會讓人不討好。怎麼做才不至於這樣呢？您說只有道德高尚的人去做，才不至於這樣，不會有什麼病患。’
我每天吃的是粗糧，給我做飯的人也不會做花樣，簡簡單單。我今天早上接受國君的詔命後一直都在喝冷水，一直喝到晚上。恐怕是因為我內心焦慮、著急上火的原因吧？
我？我這事情還沒有去做，就變成這樣了，就有了憂喜之情，我這樣下去是要生病的啊？我？如果事情辦不好，沒有完成任務，我一定會受到國君的指責或者是懲罰。總之！無論完成任務還是不能完成任務，我這個做臣子的都必須去做。可我？我不能接受最後的結果啊？我這是要生病的啊？老師？您有什麼可以教我的嗎？救救我吧！”
孔子回答道：“天下有兩件無法迴避的事：一是命！二是義！做兒女的孝敬父母長輩，這就是命！這是我們做人所無法迴避的責任。要問為什麼要這麼做？要孝敬父母長輩？我們卻無法解釋清楚，但是！我們的內心就是覺得我們應該這樣做。這就是命！
做臣子的侍奉國君，聽從於國君，這就是義！無論你走到哪裡，都是這樣。上有國君，下有臣子，再下有子民。所以說：這是無法迴避的現實，這就是義。
所以！孝敬父母長輩的人，無論在什麼地環境下都能使父母長輩感到安適，這就是最好地孝敬。侍奉國君，聽從於國君的人，無論辦什麼事都能讓國君放心、滿意，這就是最好地侍奉、忠心。
追求問心無愧的人，無論遇上悲哀和歡樂的事，都不會影響到他的情緒。知道遇上的是無可奈何的事，他們都能接受現實，坦然處之。這是一個人修養的最高境界。
作為臣子、作為人子，都會遇到不得已的事情。當我們面對的時候，我們要忘掉自己，盡心盡力地做，儘量做好。這樣！我們哪裡還有時間去想個人的問題呢？人生再美好，我們也將無暇顧及。死亡再可怕，我們也無心去想。你按照我說的這些去做，就可以了。
我還是把我所知道的道理再告訴你一次：凡是與鄰近的國家交往，一定要相互誠信。誠信不是口頭上的承諾，而是實際行動和表現。只有這樣，才是真正地誠信。只有這樣，才能真正地親近起來，和平相處。
凡是與較遠的國家交往，一定要先傳遞真誠相交的資訊過去，也就是言語上的示好。然後！再用實際行動去表現。光有言語上的示好是不夠的，一定要有實際行為。
國家與國家之間的交流是要靠語言來傳遞的，傳遞兩國之間的真實意願，是天下最難的事。國君的喜怒哀樂之情是外在的東東，而他們的真實意圖卻需要傳遞者去判斷。傳遞者判斷失誤，就會造成誤解。
而按照原本的情形去傳遞，也是不妥的，也不能表達雙方真實的意圖。比如說！在傳達喜悅的言辭的時候，必定會無法描述說者當時的心情，為什麼會表現出喜悅之情，會說出這樣地話呢？傳送憤怒的言辭的時候，也一樣無法描述說者當時的心情，為什麼會表現出憤怒之情，會說出這樣地話？
總之！只能語言和表情等外在的東東，卻無法傳達一個人內心真實地意圖。
所以！一旦傳遞錯了資訊，就會引兩國君王之間彼此的誤解。也許？因此而引了兩國之間的戰爭，或者是其他什麼地事端。
最後！也許就怪罪到你這個傳話的人身上來了，說是你故意而為。最後！遭殃的必然是你。