騎兵是古代最強兵種，尤其是在草原上，越是精銳的騎兵作用大到難以想象。
各遊牧部落能夠在北方壓制大漢國，也多是他們擁有馬匹，險瀆縣這場戰鬥，說是險瀆騎兵千人贏得的，一點也不過分。
當天晚上，劉辛從城牆上看到鮮卑大營中起了衝突，有一支上千人的鮮卑騎兵甚至連夜離開了大營，在黑夜中向北而去。
到了後半夜，吵亂只聲愈演愈烈，到了最後甚至有隊伍在軍營內訌起來，劉辛與很多手下武將、士兵在城北看了一夜，他們知道只要自己不開大門，這場戰鬥自己就已經勝了，待在這裡等結果就行。
第二天清晨，鮮卑大營之中吵雜之聲越來越大，很多騎兵紛紛出營向北而去，一些沒有戰馬的鮮卑輔兵也是出了營地，逃命似的向北而去，方悅等人著急都建議劉辛趕緊出城去追擊，他們雖然沒有精銳騎兵，但是很多士兵上了馬也能當半個騎兵用，如今兵營內還有戰馬六百多匹，險瀆縣城內還有馬匹上千。
一直到了中午，劉辛看到整個鮮卑大營已經開始變得安靜下來，似乎所有鮮卑士兵都已經離去，他這才騎馬帶上六百多名士兵來到鮮卑大營, 看到這裡狼藉一片，大營內一個鮮卑士兵也沒有了。
“幼平, 你們五個回縣城各率領100名精兵200輔兵, 取了戰馬就前來支援。
讓憲和做好接收戰俘的準備, 所有百姓可以出城了，險瀆縣已經安全了！”劉辛對周泰說道。
說完他自己領兵向北而去, 一路上他看到隨處丟棄的武器與盔甲，還有一些牛羊無辜的在草地上張望，劉辛沒有理會這些, 繼續騎馬向北而去。
走了十多里，劉辛就看到有鮮卑輔兵正在向北逃散，看到劉辛等人到來，跪在地上投降求生，可是劉辛完全沒有理會, 繼續北行, 他的目標是追上關羽率領的騎兵部, 從軍符上看, 對方正在快速移動，似乎是在圍堵鮮卑騎兵。
快馬走過四十多里, 劉辛所帶計程車兵很多騎術都是不佳, 這點路在馬背上上已經搖搖欲墜，他們終於找到了關羽等人。
只見一百多名士兵看押著超過2000名鮮卑俘虜，能夠走到這裡的都是鮮卑騎兵，輔兵還沒走到這裡。
劉辛讓自己所帶的600多士兵下馬看管俘虜與戰馬，然後根據軍符顯示的位置，他追上了還在追擊鮮卑騎兵的險瀆騎兵大部隊。
“大人, 你怎麼來了？”關羽看到劉辛獨自騎馬趕來, 不由問道。
“我再不追來，你們就要追到鮮卑草原去了，先歇一歇等幼平他們到來，到時候我們再商量如何追擊不遲。”劉辛說道。
眾人一起回到看押俘虜的地方，這時候周泰與方悅等人已經率領兩千多人到來，這些人當中除了500人是上了馬的精銳步兵，其他都是險瀆縣城衛軍、巡邏兵、世家家丁甚至普通百姓，險瀆縣能騎馬的都出來了。
劉辛與所有人一起分析了局勢，如今不痛打落水狗還等什麼。他自己只率領500名精銳步兵，再加500騎術實在不行的輔兵在原地等候，下令周泰都所有武將率領2500多人前往鮮卑草原追擊, 這一戰他定要讓各大部落傷筋動骨。