竇建德親率十萬大軍，謀士武將，從信都郡出發，一路北上，沿途將武邑、鹿城、下博、阜城等全部橫掃，城內的隋軍要麼棄甲投降，要麼望風而逃，大多數縣令、府兵將領也都選擇逃避，不敢對抗。
這些大小誠邑陸續被佔據，開倉放糧，招募新軍，使得河北軍擴增到了十五萬人馬，浩浩蕩蕩進入了河間郡。
河間郡處於信都郡與涿郡之間，治所為河間城，靠南的幾個誠邑，如饒陽、樂壽、蕪萎、景城、長蘆等，都被河北軍攻克，這裡的縣令、縣尉，以及郡守和地方鷹擊郎將，並沒有多少抵抗，就逃亡了。
使得河北軍兵甲、馬匹、糧食、錢幣得到了一定的補給，變得兵強馬壯起來，氣勢威武，殺氣騰騰，直逼涿郡。
羅藝、薛世雄帶兵五萬，從河間郡的北面，揮師南下，接受了此郡清苑、鄭縣、高陽、博野等縣邑的兵馬和財力，使軍隊擴充到七八萬人，但是跟河北軍相比，仍差了一半。
兩位大將軍商議後，決定避其鋒芒，沒有直接在河間郡跟竇建德列陣廝殺，而是百里連營，守住了大清河，擋住了河北軍繼續北上。
王伏寶、範願帶著三萬先鋒軍，猛攻河渠對岸的隋軍，登陸中損失很大，三次猛攻都被隋軍以地利優勢打退了。
湍急河水，自西向東，隔絕在兩郡之間，河岸被隋軍守住，打造不少簡單的烽火臺，一旦有戰事，會立即通知各處增援。
每隔數里，就有軍營駐紮，連營六七十里，旌旗飄展，方陣操練聲不斷。
遊騎、斥候不斷巡視，時刻提防河北軍夜裡偷襲。
目前竇建德下令大軍在趕造船隻，用於渡江作戰，同時派出了不少探子，偵查河岸防線的薄弱點，哪裡適合大規模登陸，河水上下游，哪裡有淺水區，可以繞過防禦區，包抄到後面去。
“薛世雄、羅藝，都是隋朝將官中的中流砥柱，以前楊素、虞慶則、韓擒虎、賀若弼、宇文忻等大隋軍事名將，都已經不在了，張須陀、楊義臣、薛世雄、屈突通這批過了知天命歲數以上的人，都成為隋朝廷的驍將了。”宋正本感嘆，隋朝武將很多，名將輩出，如今卻落得四分五裂的地步，可見軍事與國力，最後抵不過人心。
高雅賢說道：“這兩員老將，湊在一起，各負責一段河渠防禦，調兵有度，軍紀嚴明，不急不躁，不論如何叫罵，始終不過河跟我們決戰，而是以逸待勞，等待咱們渡河攻擊，於我軍不利。”
“交鋒數次，防禦固若金湯，實在難以攻破！”
“破不了也得攻，咱們人數比他們多出一倍，這麼長的防線，總有薄弱之處。”
竇建德一身戎裝鐵甲，身材魁梧，佇立岸邊的高塬上，盯著這一條河水，神色凝重，聽過謀士們的一輪後，半響開口道：“不能等下去了，羅成不在這裡，說明他已經親自帶兵去平定遼西高家的兵馬了，一旦高氏戰敗，掉過頭來，繼續增兵，我軍就更被動了，所以，本將軍決定，派一支精銳，去往河水上游，從涿縣一帶登陸然後奔襲防線的後方，搗毀大營，烽火為號，到時候，大軍趁機渡河，就可以攻克這道防線，直逼涿郡。”
宋正本提議道：“最好每日繼續進攻，一切如常，不讓隋軍察覺。”
“這件事當交給驍勇善戰的武將去辦，畢竟深入敵區，當有捨身成仁的膽氣，軍中除了王、張幾位將軍外，可有合適人選？”
“竇將軍，某以為，兩位小將軍最合適這個百里突襲任務。”