幸好劉知足反應足夠迅速，接到裴小二傳令之後，當下便率軍北上河津，企圖透過禹門渡方向撤入陝西。
來到禹門渡之後，整個渡口空空如也，根本就沒有任何渡船。不得已，劉知足只能帶著麾下三萬大軍沿著呂梁山繼續北山。一路穿山越嶺，披荊棘，求阡陌，側足獨窘步。終於在兩個月後，來到吳堡渡口。
不過他們也算倒黴，吳堡渡口對岸就是綏德縣。在那個時候，綏德境內鑽天哨、開山斧佔據永寧關。延綏巡撫陳奇瑜，揚言接到了總制洪承疇的檄文要出兵遠征，命令賀人龍率領他們向西，自己殿後，直抵延川，然後策馬向東，喊道：“朝著我指的方向前進。”悄悄地飛奔進山。
隨後，鑽天哨、開山斧這倆貨根本沒有料到官軍到來，驚慌而逃。官軍燒了他們的巢穴。等劉知足張志遠抵達吳堡的時候，正巧趕上這倆的殘兵透過吳堡渡口向山西逃竄。
既然對岸又有一個狠人，劉知足張志遠二人遠道而來，兵疲將乏，也不敢貿然渡河，沒辦法只能繼續北上。
然後又過了一個月，趕到了興縣孟家峪的神木渡口，這個時候終於河對岸終於沒什麼強敵，於是二人便從此地渡河西進。
而後，期間他們來到了早已混亂的鎮羌所，榆林等地。自從崇禎登基以後，這九邊重鎮的軍餉就沒發下來過，邊軍中間的耗子都快要餓死了。邊關的將士們更是早已經餓的皮包骨頭，形容枯槁，好似一陣風都能將他們吹走。
劉知足，張志遠二人領著大軍路過的時候，榆林總兵王定率領三千家丁前來進攻。不過這廝是個慫貨，劉知足率軍強攻正面，張志遠隨後繞道側後，王定當即便慫了，立馬丟棄家丁獨自抬腿榆林。
後來，劉知足與張志遠二人尾隨王定，差一點將榆林拿下來。不過雖然沒有將榆林拿下，榆林周邊那些活不下去的兵丁，紛紛加入劉知足，與張志遠的大軍，只求能混的一餐果腹。
有了這些人加入，劉知足的武定軍迅速膨脹到五萬人之眾。如此龐大的軍隊立刻引起了陳琦瑜的強烈反應。陳琦瑜向西調集固原，寧夏大軍三萬，圍攻劉知足。
當時劉知足剛剛擴軍不久，軍中不少榆林人不服山西人的管轄，極大影響了軍隊的戰鬥力。被陳琦瑜一戰而潰，劉知足被打的只剩八千餘眾，向北度過長城，逃入了蒙古人的地盤。
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劉知足一直在草原上流蕩了半年之久，就是在這段時間內，劫掠了不少部落，將手中的八千步兵，全都換成了騎兵。在之後，便是從外喀爾喀的卻圖汗從鎮遠關毀關而入，劉知足抓住機會，跟隨卻圖汗開啟的缺口，進入了關內。
再後來，洪承疇北上，強攻卻圖汗。卻圖汗繼續西逃，從西寧衛附近的邊牆突圍而出，去到了青海草原。臨走時，還想邀請劉知足一同去往青海，被劉知足斷然拒絕。
隨後便是遊遊蕩蕩，聽說裴家軍已經攻陷了漢中，而洪承疇正欲前往漢中憑叛，劉知足這才從寶雞附近從大散關方向南下，攻破盤踞在鳳縣的義軍，趕在洪承疇進入漢中之前，將其攔了下來。
裴小二聽後，半天不語。劉知足雖然說的輕描淡寫，混不在意，但即便沒有設身處地的想，裴小二依舊可以從他淡淡的口氣中聽出其中的心酸。能帶著八千人在草原上游蕩，並且還能跟漠北蒙古人搭上關係，劉知足顯然動了大心思。
“這麼說，你手中只有八千騎兵？”裴小二忽然開口。
“是，也不是。”
“哦？怎麼說？”裴小二好奇。
“我手中心腹主力正是這八千騎兵，不過後來，經過寧夏，固原，會寧等地，連續擊潰了多股官兵，其中有不少精銳。於是，我便將這些步兵簡單整編，組成了共計一萬三千人的步兵。
不過，這幾日經過與洪承疇的交戰，我手中步兵騎兵都有損失。其中騎兵損失較少，只有不足五百騎，步兵損失就大了，現在還剩下九千步兵，整整損失了四千人。”