這首詩是當年毛伯溫南征安南時，嘉靖皇帝所制，永王心神激盪之下，忍不住當場唸了出來
馬仲英同樣振奮不已，卻因衣甲在身，不便大禮，只得行軍禮躬身道：“殿下放心，臣此去，絕不負殿下所託，必定攻拔三楚，恢復南都，祭拜孝陵！”
說罷勐然轉身，高舉永王佩劍洪聲道：“楚軍將士們，去歲本帥帶你們殺入兩廣，恢復桂粵，全殲彰泰小兒，今年本帥就帶你們去會會偽清的安親王，掃平三楚，飲馬長江，恢復南都！我大明萬歲！我楚軍萬勝！”
“大明萬歲！楚軍萬勝！”
“大明萬歲！楚軍萬勝！”
“胡大保佑，大明萬歲，雷神將軍萬勝，雷神將軍萬勝！”
“胡大保佑，大明萬歲，雷神將軍萬勝，雷神將軍萬勝！”
馬仲英話音剛落，數萬楚軍爆發出雷鳴般的歡呼，滿含崇拜地望著將臺上宛如神砥的馬仲英，望著他身後的大明監國，他們相信有雷神護佑的馬大帥，此次北伐，定能大獲全勝。
“轟、轟、轟……！”
在震天的歡呼聲中，城頭上的十八門紅夷大炮再次轟鳴，將臺兩側的號手齊齊舉起手中的角號，蒼涼的牛角號頓時發出“嗚嗚”的悲涼鳴叫。
城頭上號炮聲傳來後，校場上立時鴉雀無聲，爾後紛紛舉起手中的刀矛重重地敲擊在地面上，此刻無聲勝有聲，他們要用手中的武器向他們的無敵統帥展示他們一往無前的決心。
“肅靜，現在全軍開拔！”
楚軍將士的表現令馬仲英很是欣慰，尤其是投降僅僅只有五個月的寧夏兵，他們的精神狀態甚至比楚軍的老兵要瘋狂兩倍，有此等強兵在手，他自然可以不懼嶽樂手中剩餘的甘肅兵。
隨著馬仲英的軍令，一隊隊武裝嚴整的楚軍士兵開始轉向，然後沿著轉道向北，與此同時，停泊在北江上的內河水師也升起了一面面雪白的風帆，順著凜冽的江風一路向三水方向行去。
馬仲英等楚軍將官在看到大軍已經開拔後，遂再度向永王行了一禮，然後緩步下了將臺，跨上早已準備好的戰馬，沿著官道，踏上了北伐的征程。
直到永王車駕在馬仲興的護持下回返行在，廣州西門下圍觀的百姓依舊久久不能離散，人群中，突然有人開口道：“老夫從未想過王師之威，竟至於斯，黃老，我皇明中興有望矣！此來廣州，果然不虛必行，不虛此行啊！”
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